CORSO SUI PLC (Controllori a logica programmabile)

TERZA PARTE

Istruzioni base dei PLC

Esempi di programmazione

Linguaggi dei PLC

I linguaggi di programmazione dei PLC sono svariati e soddisfano in genere le necessità dell'operatore che si avvicina a tale ambiente.

Anche in questo settore, si è sentita l'esigenza di uniformare i linguaggi utilizzati; è infatti nata la norma IEC 1131 la quale, partendo da un'analisi dei linguaggi impiegati dalle varie ditte produttrici, indica quali sono gli standard.

Vediamo ora, i principali linguaggi utilizzati dai PLC:

• Ladder diagram

• Linguaggio booleano (mnemonico o lista istruzioni)

• Linguaggio letterale

• Linguaggio grafcet

Ladder diagram

Il ladder diagram è il primogenito tra i linguaggi utilizzati per la programmazione dei PLC.

Questo si deve al fatto che inizialmente il PLC andava a sostituire la logica cablata che utilizzava i relè.

Il ladder (chiamato anche schema a contatti o diagramma a relè) è tuttora il linguaggio più diffuso, poiché permette l'avvicinamento al PLC in modo immediato.

E' un linguaggio molto assomigliante ad una elaborazione di tipo elettromeccanico, dove il programma è scritto all'interno di due barre verticali che indicano le alimentazioni (la barra di destra alcuni software la omettono). 

Ogni riga circuitale è divisa in due parti: zona di test (con le variabili d'ingresso o interne) e zona delle azioni (comprende le bobine d'uscita ed interne oltre a determinati blocchi funzione).

Nella lettura del programma la CPU esegue una scansione ciclica, che compie il suo percorso segmento per segmento, da sinistra verso destra e dall'alto verso il basso. Questa differenza tra logica cablata è molto importante da comprendere prima di iniziare a programmare un PLC.  (Per approfondimenti postate nella sezione PLC didattica del PLCforum).

Linguaggio booleano

Esso è il metodo di programmazione che più si avvicina alla logica con cui lavora il microprocessore.

Tale linguaggio è usato anche dalle console di programmazione. La programmazione assume la sembianza di una lista istruzioni, dove compare il passo di programma associato al codice della funzione logica e l'indirizzo a cui si riferisce l'operazione.

Le istruzioni variano da marca a marca. In particolare Siemens utilizza un linguaggio un po' diverso chiamato AWL.

Linguaggio letterale

Sono quei linguaggi di base informatica, evoluzioni del Basic, C, Fortran o Pascal.

Esso è costituito da una successione di stringhe che contengono:

- un'etichetta identificatrice di linea

- una frase letterale, che è il programma vero e proprio

- un commento alla riga di programma

Questo è senza dubbio il linguaggio più potente per la programmazione dei PLC che però non è supportata da tutti i PLC.

Linguaggio grafcet

Il linguaggio grafcet (Graphe de Commande Etape/Transition) nasce in Francia con l'obbiettivo di creare una rappresentazione grafica delle funzioni che un ciclo automatico compie.

E' un'insieme di simboli grafici che descrivono delle fasi e delle transizioni che rispettano determinate regole di sintassi.

Il grafcet è stato normalizzato con la normativa NF C03-190 dell'UTE.

Istruzioni base del PLC

Le varie istruzioni variano da marca a marca e solo in questi ultimi anni quasi tutte le case produttrici stanno uniformando i linguaggi di programmazione utilizzando la norma IEC 1131.

Quindi tutti i software dichiarati IEC1131 compatibili sono tutti simili tra loro, col le stesse funzioni.

Tabella di esempio delle principali funzioni logiche analizzate tra varie marche di PLC: